Larguito, tienes que darle al icono de insertar flash (el primero de la 2ª fila) y te saldrá algo así (sin el primer guión bajo): [_flash=200,200][/flash]
Copias en medio el enlace de youtube que pone "embed" y borras todo lo que pone excepto la dirección (ej:
http://www.youtube.com/v/TzkwuWnhnSU). El tamaño del video lo puedes ajustar cambiando el ancho y alto, que son los números que vienen por defecto en 200.
Aunque la verdad es que los videos que pones no tienen mucho que ver con el deporte del motor que digamos...
Un saludo.