Si tu PC tienes pocos recursos siempre es mejor empezar por lo más bajo, pon directX 7 y el detalle gráfico al mínimo en las opciones de pantalla y a partir de ahí vas subiendo hasta encontrar el punto de mayor calidad gráfica posible sin perder un buen rendimiento...
Dentro del juego con el coche en pista usa las teclas CTRL+F para comprobar el número de FPS que tienes en cada momento con cada configuración, lo ideal es tener más de 30FPS para poder ir más o menos bien y unas 50 FPS o más para ir bastante bien en suavidad de movimientos

De todas formas 256MB de RAM es poco...